卷烟辅料一级库半自动化物流操控方法及系统pdf 2024-04-28 20:00:38作者: 安博体育网页版登录

本发明公开了一种卷烟辅料一级库半自动化物流操控方法及系统，依托电子签派机制和视觉指引装置驱动、调度并管理一级库区卷烟辅料的半自动化流转及存储作业。具体是根据物流任务锁定目标货位，接着向电子签派终端下发电子签派指令，并触发目标货位的视觉指引装置开启，监听转运人员通过电子签派终端返回的信息，并采用转运人员与操作人员双重确认机制，以确保卷烟辅料能够准确地按计划周转、存放。本发明可以大幅度的提高基于人工作业的卷烟辅料一级库数字化、智能化管理上的水准，并降低因卷烟辅料错误周转、存放导致的生产及质量事故的发生率，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112232736 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 5.0 (22)申请日 2020.10.14 (71)申请人河南中烟工业有限责任公司地址 450000 河南省郑州市郑东新区榆林南路16号 (72)发明人俎萌萌郭越刘志辉范九歌杨拥军王冬梅赵丽娟 (74)专利代理机构北京维澳专利代理有限公司 11252 代理人张绍阳金海 (51)Int.Cl. G06Q 10/08 (2012.01) G06Q 50/04 (2012.01) 权利要求书2页说明书6页附图1页 (54)发明名称卷烟辅料一级库半自动化物流操控方法及系统 (57)摘要本发明公开了一种卷烟辅料一级库半自动化物流操控方法及系统，依托电子签派机制以及视觉指引装置驱动、调度并管理一级库区卷烟辅料的半自动化流转及存储作业。具体是根据物流任务锁定目标货位，接着向电子签派终端下发电子签派指令，并触发目标货位的视觉指引装置开启，监听转运人员通过电子签派终端返回的信息，并采用转运人员与操作人员双重确认机制，以确保卷烟辅料能够准确地按计划周转、存放。本发明可以大幅提升基于人工作业的卷烟辅料一级库数字化、智能化管理水平，并降低因卷烟 A 辅料错误周转、存放导致的生产及质量事故的发 6 生率，尤其地，在填补卷烟辅料一级库智能管理 3 7 2 空白的同时，可以规避对设施改造要求高、投资 3 2 2 成本巨大等实际问题。 1 1 N C CN 112232736 A 权利要求书 1/2页 1.一种卷烟辅料一级库半自动化物流控制方法，其特征在于，包括：根据接收到的物流任务信息以及实时库存，确定一级库内的目标货位；向电子签派终端下发该物流任务的电子签派指令，并触发所述目标货位的视觉指引装置开启；在监听到转运人员通过电子签派终端返回的任务执行信息后，定位并跟踪电子签派终端的行进轨迹；在监听到转运人员通过电子签派终端返回的任务完成信息后，输出针对该物流任务完成与否的核查指令；在接收到操作人员输入的核查确认信息后，触发所述目标货位的视觉指引装置关闭，并更新一级库的实时库存。 2.根据权利要求1所述的卷烟辅料一级库半自动化物流控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在监听到转运人员通过电子签派终端返回的表征任务无法执行的信息后，向操作人员输出介入提示信息。 3.根据权利要求1所述的卷烟辅料一级库半自动化物流控制方法，其特征在于，所述方法还包括：如果行进轨迹指示在任务执行期间电子签派终端进入预设的非法区域，则向对应的电子签派终端发出警报信息，并记录该异常情况数据。 4.根据权利要求1～3任一项所述的卷烟辅料一级库半自动化物流控制方法，其特征在于，所述方法还包括：预先构建一级库的库区电子地图，所述库区电子地图用于实时展示一级库的库存情况以及物流流向。 5.根据权利要求4所述的卷烟辅料一级库半自动化物流控制方法，其特征在于，所述电子签派指令中包含基于所述库区电子地图的行进规划路线.一种卷烟辅料一级库半自动化物流控制系统，其特征在于，包括：调度监控平台、电子签派终端和视觉指引装置；所述电子签派终端内置定位模块，并与所述调度监控平台无线连接；所述视觉指引装置设置于一级库的仓储区域和/或货位处，并与所述调度监控平台连接；所述调度监控平台用于执行权利要求1～5任一项所述的卷烟辅料一级库半自动化物流控制方法。 7.根据权利要求6所述的卷烟辅料一级库半自动化物流控制系统，其特征在于，所述视觉指引装置包括信号灯或信号灯组。 8.根据权利要求6所述的卷烟辅料一级库半自动化物流控制系统，其特征在于，所述电子签派终端由转运人员随身携带或者安装于库内转运设备。 9.根据权利要求6～8任一项所述的卷烟辅料一级库半自动化物流控制系统，其特征在于，所述调度监控平台向所述电子签派终端下发的电子签派指令中包括如下信息的若干组合：签派时间、货物起点、货物终点、拟转运规格数量以及最晚执行时间。 10.根据权利要求9所述的卷烟辅料一级库半自动化物流控制系统，其特征在于，所述 2 2 CN 112232736 A 权利要求书 2/2页电子签派指令中还包括：拟转运货物实物图像和/或规划的行进推荐路线页卷烟辅料一级库半自动化物流控制方法及系统技术领域 [0001] 本发明涉及卷烟加工领域，具体涉及一种卷烟辅料一级库半自动化物流控制方法及系统。背景技术 [0002] 根据卷烟生产工艺需要，卷烟辅料一般设置有“一级库”和“平衡库”，其中卷烟辅料到厂后，一般先送至辅料一级库暂存，根据生产计划和工艺要求，各类辅料在配盘区域完成混配，然后进入平衡库进行温湿度平衡，待生产需用时，再出库至相应卷包机台投入生产。 [0003] 目前烟草行业辅料平衡库依托自动化立体仓库，已基本实现数字化、智能化管理。但是对于辅料一级库，众多烟草生产加工工业企业仍然维持着人工搬运、纸质化物流管理模式，数字化、智能化管理水平较低，库存区域利用不高，且存在一定的卷烟辅料错误存放、错误流转等生产、质量隐患。 [0004] 虽然部分烟草加工企业探索采用潜伏式AGV等智能化物流设备新建、改建卷烟辅料一级库，但是在实现仓储管理数字化、智能化管理水平提升的同时，也伴随着投资成本巨大的问题。根据本领域从业者的测算，全套自动化一级库的投建运行资金接近千万元。同时，由于全套的辅料一级库自动化物流改造，对辅料一级库的土建、公用工程等配套条件的要求较为苛刻，因而需要对土建以及配套工程进行较大规模的改造，资金、人力以及时间成本的投入将更为巨大。据此，本领域亟需一种替代传统物流管理，但构建成本相对较小的中间方案，即将数字化、智能化管控机制与人工作业模式相结合，二者相辅相成以满足本领域针对卷烟一级库物流管理的实际所需。发明内容 [0005] 本发明的目的是针对卷烟加工领域中的特定需求，在传统模式与全自动模式之间探寻出一种卷烟辅料一级库半自动化物流控制方法及系统，以实现在填补卷烟辅料一级库数字化、智能化物流管控空白的同时，克服设施条件要求高、投资成本巨大的问题。 [0006] 为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案： [0007] 第一方面，本发明提供一种卷烟辅料一级库半自动化物流控制方法，包括： [0008] 根据接收到的物流任务信息以及实时库存，确定一级库内的目标货位； [0009] 向电子签派终端下发该物流任务的电子签派指令，并触发所述目标货位的视觉指引装置开启； [0010] 在监听到转运人员通过电子签派终端返回的任务执行信息后，定位并跟踪电子签派终端的行进轨迹； [0011] 在监听到转运人员通过电子签派终端返回的任务完成信息后，输出针对该物流任务完成与否的核查指令； [0012] 在接收到操作人员输入的核查确认信息后，触发所述目标货位的视觉指引装置关 4 4 CN 112232736 A 说明书 2/6页闭，并更新一级库的实时库存。 [0013] 在其中至少一种可能的实现方式中，所述方法还包括： [0014] 在监听到转运人员通过电子签派终端返回的表征任务无法执行的信息后，向操作人员输出介入提示信息。 [0015] 在其中至少一种可能的实现方式中，所述方法还包括： [0016] 如果行进轨迹指示在任务执行期间电子签派终端进入预设的非法区域，则向对应的电子签派终端发出警报信息，并记录该异常情况数据。 [0017] 在其中至少一种可能的实现方式中，所述方法还包括： [0018] 预先构建一级库的库区电子地图，所述库区电子地图用于实时展示一级库的库存情况以及物流流向。 [0019] 在其中至少一种可能的实现方式中，所述电子签派指令中包含基于所述库区电子地图的行进规划路线] 第二方面，本发明提供一种卷烟辅料一级库半自动化物流控制系统，包括：调度监控平台、电子签派终端以及视觉指引装置； [0021] 所述电子签派终端内置定位模块，并与所述调度监控平台无线] 所述视觉指引装置设置于一级库的仓储区域和/或货位处，并与所述调度监控平台连接； [0023] 所述调度监控平台用于执行上述卷烟辅料一级库半自动化物流控制方法。 [0024] 在其中至少一种可能的实现方式中，所述视觉指引装置包括信号灯或信号灯组。 [0025] 在其中至少一种可能的实现方式中，所述电子签派终端由转运人员随身携带或者安装于库内转运设备。 [0026] 在其中至少一种可能的实现方式中，所述调度监控平台向所述电子签派终端下发的电子签派指令中包括如下信息的若干组合：签派时间、货物起点、货物终点、拟转运规格数量以及最晚执行时间。 [0027] 在其中至少一种可能的实现方式中，所述电子签派指令中还包括：拟转运货物实物图像和/或规划的行进推荐路线] 为了填补前文提及的本领域技术空白，在较低成本投入、较少变动改造的设计前提下，本发明提出一种结合人工作业模式的卷烟辅料一级库数字化、智能化的物流管理解决方案，充分结合无线传输、电子签派、视觉导引及定位跟踪技术，依托电子签派机制以及视觉指引装置驱动、调度并管理一级库区卷烟辅料的半自动化流转及存储作业。具体是根据物流任务锁定目标货位，接着向电子签派终端下发电子签派指令，并触发目标货位的视觉指引装置开启，监听转运人员通过电子签派终端返回的信息，并采用转运人员与操作人员双重确认机制，以确保卷烟辅料能够准确地按计划周转、存放。本发明可以大幅度的提高基于人工作业的卷烟辅料一级库数字化、智能化管理上的水准，并降低因卷烟辅料错误周转、存放导致的生产及质量事故的发生率，尤其地，在填补卷烟辅料一级库智能管理空白的同时，可以规避对设施改造要求高、投资成本巨大等实际问题。 [0029] 进一步地，在本发明一些实施方式中还预先构建一级库的库区电子地图，因而能够实时展示辅料一级库的库存情况以及物流流向。 [0030] 进一步地，在本发明另一些实施方式中，还可以借由库区电子地图规划出物流行 5 5 CN 112232736 A 说明书 3/6页进的推荐路线是本发明提供的卷烟辅料一级库半自动化物流操控方法的实施例的流程图； [0032] 图2是本发明提供的卷烟辅料一级库半自动化物流控制系统的实施例的示意图。具体实施方式 [0033] 为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。 [0034] 本发明提供了一种主要应用于以人工作业为主的卷烟辅料一级库的半自动化物流操控方法的实施例，如图1所示，包括： [0035] 步骤S1、根据接收到的物流任务信息以及实时库存，确定一级库内的目标货位。 [0036] 本实施例所提及的物流任务信息不限于针对卷烟辅料的入库、转运、出库等任务作业，无论是人工指定的任务还是生成管理自动生成的任务，一旦接收到某一物流任务，便可以基于当前库内仓储情况锁定到与该任务相关的货物所在库区及其位置，本实施例统一称为目标货位。 [0037] 步骤S2、向电子签派终端下发该物流任务的电子签派指令，并触发所述目标货位的视觉指引装置开启。 [0038] 接着，下达对应该物流任务的电子签派单，具体是向电子签派终端下发电子签派指令，并同时(也可以异步)触发所述目标货位的视觉指引装置开启，以便引导转运人员前往，在实际操作中具体可以是先开放目标货位所在的库区，然后在该库区及对应货架位置通过可视装置发出指引信号。 [0039] 步骤S3、在监听到转运人员通过电子签派终端返回的任务执行信息后，定位并跟踪电子签派终端的行进轨迹。 [0040] 下达签派单后，便实时监听转运人员通过电子签派终端返回的信息，这其中至少包括两个方面，第一方面是针对该电子签单任务的执行与否的回执信息，第二方面是针对该电子签单任务的完成与否的回执信息。此处先对第一方面进行说明：当转运人员通过电子签派终端收到电子签派指令后，可以根据库区现场的实际情况给出多种执行反馈，例如但不限于(1)同意执行，即电子签派终端返回了任务执行信息，此时便可以定位到该电子签派终端的位置并追踪记录其行进路线)无法执行，即说明转运人员认为当前任务是错误的，或者对当前任务存在疑问，这时可根据转运人员反馈的无法执行信息向操作人员输出介入提示信息，这里的操作人员区别于转运人员，转运人员顾名思义是负责现场实际物流作业的人员，这里的操作人员则可以是指监控人员、维护人员等，由于转运人员返回的是无法执行信息，则此时可以提示操作人员介入，以排除导致无法执行物流作业的问题或故障。在实际操作中，该无法执行信息可以是指签派否决指令或者由转运人员输入的无法转运的原因等，对此本发明不作限定。 [0041] 步骤S4、在监听到转运人员通过电子签派终端返回的任务完成信息后，输出针对该物流任务完成与否的核查指令。 [0042] 此处再对前文提及的完成与否回执信息进行说明：当转运人员完成该签单任务 6 6 CN 112232736 A 说明书 4/6页后，其可通过电子签派终端返回任务完成信息，但为了确保该任务执行无误，本实施例提出采用二次确认机制，即监听到现场返回的转运完成信息后，输出针对该物流任务完成与否的核查指令，本领域技术人员可以理解的是，该核查指令必然是面向操作人员的，这才能体现二次确认(double check)的作用。具体该指令形式则可以有多种选择，例如通过弹窗、邮件等媒介指示操作人员借助远程观察、现场清点或库区监控视频等途径对该任务操作进行核实、检查。 [0043] 当然，本发明并不排除某些异常情况，例如在该签单任务执行过程中，如果发现行进轨迹指示出电子签派终端进入预设的非法区域，则说明转运人员走错了路线或进入到非开放库区，这时可以向对应的电子签派终端发出警报信息，并记录该异常情况数据。 [0044] 步骤S5、在接收到操作人员输入的核查确认信息后，触发所述目标货位的视觉指引装置关闭，并更新一级库的实时库存。 [0045] 当操作人员核查无误后并可以输入核查确认信息，完成二次确认，这时便可以关闭目标货位的视觉指引装置，并同步(或异步)地对辅料一级库的当前存储数据进行更新。 [0046] 在前述实施方式基础上，本发明进一步结合电子地图技术，提出了更优的实施方案，具体来说，在本发明某些实施例中可以预先构建一级库的库区电子地图，所述库区电子地图可用于实时展示一级库的库存情况以及物流流向。这样便可以将跟踪的行进轨迹等该任务执行期间的信息以可视化的形式展示出来，并且在经由二次确认完成该任务之后，可以通过库区电子地图实时显示出该任务最终的执行结果。尤其地，为了尽可能避免出现前文提及的运转异常情况，在本发明至少一种可能的实现方式中，前文所述电子签派指令中可以包含基于所述库区电子地图的行进规划路线，也即是可以辅助导引转运人员准确地将辅料货物送至目的地。 [0047] 综合前述各实施例，本发明可以统一管理库内转运任务的电子签派指令的生成、下发和执行结果反馈，监控作业过程中的运行轨迹是否出现异常，依托各存储区域视觉指引信号，引导正确出入存储区域及取放货物；并借由转运人员、操作人员的二次确认，在确保转运作业正确的同时，贯通仓储管理物流数据链，最终实时在数字化库区地图上显示转运行进情况以及各仓储信息。 [0048] 相应地，本发明提供一种卷烟辅料一级库半自动化物流控制系统的实施例，如图2 所示，包括：调度监控平台、电子签派终端以及视觉指引装置； [0049] 所述电子签派终端内置定位模块，并与所述调度监控平台无线] 所述视觉指引装置设置于一级库的仓储区域和/或货位处，并与所述调度监控平台连接； [0051] 所述调度监控平台用于执行前文所述卷烟辅料一级库半自动化物流操控方法的各实施例。 [0052] 在实际操作中，所述调度监控平台除了具有常规仓库管理功能外，还设计有无线下发电子签派指令、无线接收电子签派指令执行及完成结果、采集监控库内电子签派终端位置信息、控制仓储区域开放、开启关闭视觉指引装置等功能，尤其地，结合前文操控方法实施例，该调度监控平台还具有生成并管理数字化库区地图的功能。更优地，为了确保数据安全，该平台还可以具备数据热备份功能；此外，所述调度监控平台在其他实施例中 [0053] 还可以预留标准数据结构，一方面便于与其他卷烟生产系统进行数据交互，另一 7 7 CN 112232736 A 说明书 5/6页方面当辅料一级库进行升级改造时，无需对上位控制模式进行大规模改动，可以节约投资成本。 [0054] 在实际操作中，所述电子签派终端可由转运人员随身携带或者安装于库内转运设备(例如但不限于叉抱车)。而转运人员则具体可以是指库内转运设备的司机，其可以随身携带电子签派终端，或者电子签派终端固定安装在该转运人员负责的库内转运设备上，进一步地，所述电子签派终端可配合车内的HUD抬头显示器共同使用；再者，所述电子签派终端可以具备依托库内转运设备的在线充电或离线充电功能，对于上述本发明不作限定。 [0055] 在实际操作中，所述视觉指引装置包括信号灯或信号灯组。无论是单个信号灯或着灯组，均可以采用纯色或多色形式，以多色灯为例，信号灯组具备关闭、绿色、红色三种状态：辅料存放期间，灯光信号关闭；存取货作业期间，灯光信号为绿色；作业临近区域或异常状态，灯光信号为红色。当然，对于灯光信号的状态、颜色及用途，可根据实际情况而定，本发明对此不作限定。 [0056] 在实际操作中，所述调度监控平台向所述电子签派终端下发的电子签派指令中可以包括如下信息的若干组合：签派时间、货物起点、货物终点、拟转运规格数量以及最晚执行时间。尤其地，在本发明至少一种可能的实现方式中，所述电子签派指令中还可以包括：拟转运货物实物图像和/或规划的行进推荐路线，此两种签派信息均是为了确保转运人员能够准确完成物流任务。 [0057] 结合前文各实施例，以卷烟辅料进入一级库(入库作业)为例进行综合说明：辅料采购管理系统或人工作业向调度监控平台推送或录入卷烟辅料到货计划，提出入库任务需求，调度监控平台进行库区仓储情况分析，自动选择最优存放货位，触发对应库区开放并点亮货位灯光，同时向叉抱车车载的电子签派终端下达电子签派单，电子签派单主要包含签派时间、拟转运货物标准三维实物图像、规格、数量、要求最晚启动时间、货物起点、货物终点等，该叉抱车的司乘人员详细阅读电子签派单所承载信息后，操作电子签派终端确认启动辅料一级库入库作业，调度监控平台开始跟踪该叉抱车的行进路线。如果叉抱车在执行电子签派任务期间驶入错误存储区域，则调度监控平台向对应的电子签派终端发出警报信息，电子签派终端可以启动声光报警以提醒该司乘人员纠错，同时调度监控平台记录异常驶入的司乘人员、车辆、时间、地点等相关信息。当成功完成电子签派单下达的转运任务后，司乘人员在电子签派终端上进行电子签派单的任务完成确认操作，调度监控平台提示监控人员去往现场或通过远程视频进行二次确认，在监控人员返回电子签派单任务核查确认信息后，所涉及额货位灯光信号关闭，调度监控平台更新仓储信息数据库数据以及数字化库区地图，并根据需要对外发布此任务执行和或完成信息，至此，辅料一级库入库作业结束。辅料一级库的内部移库作业、辅料一级库的出库至辅料配盘区的移库作业、辅料配盘区至辅料平衡库的额移库作业等流程皆可同上，也即是一级库的全部物流电子签派均由调度监控平台自动统一发出，由人工执行相应任务并进行反馈，再辅以二次确认策略，以此实现卷烟辅料一级库半自动化物流管控。 [0058] 综上所述，为了填补前文提及的本领域技术空白，在较低成本投入、较少变动改造的设计前提下，本发明提出一种结合人工作业模式的卷烟辅料一级库数字化、智能化的物流管理解决方案，充分结合无线传输、电子签派、视觉导引及定位跟踪技术，依托电子签派机制和视觉指引装置驱动、调度并管理一级库区卷烟辅料的半自动化流转及存储作业。 8 8 CN 112232736 A 说明书 6/6页具体是根据物流任务锁定目标货位，接着向电子签派终端下发电子签派指令，并触发目标货位的视觉指引装置开启，监听转运人员通过电子签派终端返回的信息，并采用转运人员与操作人员双重确认机制，以确保卷烟辅料能够准确地按计划周转、存放。本发明可以大幅提升基于人工作业的卷烟辅料一级库数字化、智能化管理上的水准，并降低因卷烟辅料错误周转、存放导致的生产及质量事故的发生率，尤其地，在填补卷烟辅料一级库智能管理空白的同时，可以规避对设施改造要求高、投资所需成本巨大等实际问题。 [0059] 本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。 “和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a 和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。 [0060] 重申，本领域技术人能意识到，本说明书中公开的实施例中描述的各模块、单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方式来实现所描述的功能。 [0061] 此外，以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人能在不脱离、不改变本发明的设计思路和技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。 9 9 CN 112232736 A 说明书附图 1/1页图1 图2 10 10

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